Au XVII^e siècle, la voiture publique est le coche, sans ressort ni suspension. Originaire de Hongrie, le coche est, au XVI^e siècle, une caisse d’osier soutenue par une structure en bois. Il évolue ensuite en une caisse en bois, avec des piliers soutenant un toit en dôme, et des suspensions sommaires en courroies de cuir. Peu a peu, on protège les passagers par des parois en cuir et on installe des banquettes transversales.

Lorsqu’il est conçu pour aller a grande vitesse, il prend le nom de coche de diligence, puis deviendra finalement diligence..

Avant le XVII^e siècle, on peut dire qu’aucune organisation n’existe en terme de transport en commun sur les routes de France. Les gens qui voyagent chevauchent par les chemins, en butte aux accidents de toutes natures, et surtout aux attaques des "mauvais garçons" qui tiennent la campagne.

Au XVI^e siècle, Montaigne met plus de deux mois pour revenir d’Italie à son castel du Périgord. Au début du XVII^e, la reine Marie de Médicis, allant de Paris a Fontainebleau pour faire ses couches, fait route pendant deux jours et deux nuits pleines.
Pourtant à cette époque, des services de transport commencent a fonctionner en France. On les doit à Henri IV, qui, durant tout son règne, s’évertuera a créer des communications entre les villes du royaume et dotera la France de ses premières voitures publiques.

Pourtant, ce n’est que dans la seconde moitié du XVIII^e siècle que le service de diligences français est doté d’une organisation rigoureuse.

Un sacré voyage !

Les voitures partent alors de Paris à jour fixe. La diligence de Rennes mettait quatre jours à faire le voyage, celle de Strasbourg en mettait douze. Il faut quatre jours pour aller à Angers, six pour aller à Lyon.

Exemple d’un trajet de Lille à Paris, par le Royale, superbe voiture bien suspendue, bien éclairée, et attelée de huit chevaux : on quitte la capitale des Flandres à quatre heures du matin, on se sustente lors de différents arrêts pour les dîners et soupers à Cambrai, Péronne et Pont-Sainte-Maxence. On débarquait à Paris dans l’après midi du lendemain, soit un jour et demi plus tard. On arrivait alors rompu !      
Mais tout n’était pas fini : à la barrière, on fouillait les voyageurs. A l’arrêt de la voiture, rue St Denis, au Grand Cerf, où était établi le bureau de la diligence, on débarquait les bagages et on procédait au triage.. C’était long, et le plus souvent la nuit tombait quand le pauvre voyageur pouvait enfin gagner son auberge avec ses malles...

Plus tard, un itinéraire mieux réglé et des relais multipliés permirent d’abréger le voyage. Ainsi,  lorsque les chemins de fer commencèrent a fonctionner, la route de Lille à Paris, se limitait à un trajet de 26 heures en diligence et seulement 14 par la malle poste

dans des voitures relativement confortables...

Les diligences qui sillonnaient les routes de France étaient alors de majestueuses voitures de Laffite et Caillard. Ces véhicules, dont le poids atteignait, voyageurs et bagages inclus, jusqu’à 5 tonnes, avançaient à moins d’une lieue a l’heure (elles ont dépassé les deux en 1830 au moment où elles durent cesser leur service).

Le confort était inégal pour les 16 voyageurs qu’elles contenaient. Ils étaient ainsi répartis : trois dans le coupé (les places de luxe sur le devant), six à l’intérieur, quatre dans la rotonde où l’on entrait par le derrière de la voiture, et trois sur la banquette avec le conducteur.

Le voyage coutait, en moyenne, quinze sous par lieue, mais il descendit à neuf sous après 1830.

Les dernières traces de ces voitures se retrouvent parfois sur les lithographies en couleur de l’époque.

Petit historique de la RN 17

Depuis le 1er Janvier 2006 (date du transfert des RN aux Départements), la section traversant le territoire du Pas-de-Calais est numérotée D 917. Dans le Val-d’Oise, la route est désormais re-numérotée D 317.Dans l’Oise et la Somme, la numérotation a également été changée, en D 1017.

•  Du Bourget à Péronne

-Du Bourget à Senlis (D 317, N 17)

-De Senlis à Cuvilly à Péronne(D 1017)

•  De Péronne à Lille

-Trace actuel de Péronne à Bapaume (N 17)

-Trace actuel de Bapaume à Arras (N 17)

-Trace actuel d’Arras à Libercourt (N 17)

-Ancien tracé de Péronne à Cambrai (D 917 & N 44)

-Ancien tracé de Cambrai à Douai (N 43)

-Ancien tracé de Douai à Lille (D 917)

•  De Lille à Halluin (N 17)